6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

電源電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

• 反極性保護(hù)

√

√

√

輸入電流

從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值

200 mA

50 mA

80 mA

從背板總線 5 VDC，zui大值

50 mA

60 mA

90 mA

50 mA

功耗

功耗，典型值

1 W

1.5 W

0.4 W

1.3 W

模擬量輸入

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

8

8

8

2

用于電阻測量的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

4

8

1

電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值

20 V；連續(xù)；75 V，zui長 1 s（傳號(hào)空號(hào)比 1:20）

20V；20 V DC 固定，75 V DC zui長 1 s（占空比 1:20）

30 V；12V 連續(xù)；30V zui長 1 s

20 V；連續(xù)；75 V，zui長 1 s（傳號(hào)空號(hào)比 1:20）

電流輸入時(shí)允許的輸入電流（破壞極限），zui大值

40 mA

40 mA

40 mA

40 mA

輸入范圍（額定值），電壓

• 0 - +10 V

-

-

√

-

• 1 ~ 5 V

√

√

√

√

• 1 ~ 10 V

-

-

-

• -1 V ~ +1 V

√

√

√

√

• -10 V ~ +10 V

√

√

√

√

• -2.5 V ~ +2.5 V

√

-

√

• -250 mV ~ +250 mV

√

-

√

• -5 V ~ +5 V

√

√

√

√

• -50 mV ~ +50 mV

-

√

-

• -500 mV ~ +500 mV

√

√

√

√

• -80 mV ~ +80 mV

√

√

-

√

輸入范圍（額定值），電流

• 0 ~ 20 mA

√

√

√

√

• -10 ~ +10 mA

√

-

√

• -20 ~ +20 mA

√

√

√

√

• -3.2 ~ +3.2 mA

√

-

√

• 4 ~ 20 mA

√

√

√

√

輸入范圍（額定值），熱電偶

• B 型

-

-

-

• E 型

√

-

√

• J 型

√

-

√

• K 型

√

-

√

• L 型

√

-

-

• N 型

√

-

√

• R 型

-

-

-

• S 型

-

-

-

• T 型

-

-

-

• U 型

-

-

-

• TXK/TXK(L) - GOST 型

-

-

-

輸入范圍(額定值)，熱敏電阻

• Cu 10

-

-

-

• Ni 100

√；標(biāo)準(zhǔn)型

√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

√

• Ni 1000

-

√

-

• LG-Ni 1000

-

√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

-

• Ni 120

-

-

-

• Ni 200

-

-

-

• Ni 500

-

-

-

• Pt 100

√；標(biāo)準(zhǔn)型

√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

√

• Pt 1000

-

-

-

• Pt 200

-

-

-

• Pt 500

-

-

-

電阻輸入范圍（額定值）

• 0 ~ 150 Ω

√

-

√

• 0 ~ 300 Ω

√

-

√

• 0 ~ 600 Ω

√

√

√

• 0 ~ 6000 Ω

-

√

-

熱電偶 (TC)

• 溫度補(bǔ)償

• • 可設(shè)定

√

-

√

• • 內(nèi)部溫度補(bǔ)償

√

-

√

• • 通過補(bǔ)償插孔進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

√

-

√

特性曲線線性化

• 可設(shè)定

√

√

√

• • 熱電偶

E, J, K, L, N 型

-

E, J, K, L, N 型

• • 熱敏電阻

Pt100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型）

√；Pt100 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型；Ni100 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型；Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型；LG-Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

Pt100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型）

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

200m；80mV 和熱電偶時(shí)：50m

200 m

200 m；50mV時(shí)zui長 50 m

200m；80mV 和熱電偶時(shí)：50m

模擬值生成

測量原理

集成式

實(shí)際值加密

集成式

集成式

積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間/精度（每通道）

• 超限精度（包括符號(hào)位），zui大值

15 位；單極： 9/12/12/14 位，雙極： 9 位＋符號(hào)位/12 位＋符號(hào)位/12 位 + 符號(hào)位/14 位 + 符號(hào)位

14 位；單極： 14 位；雙極： 13 位 + 符號(hào)位

13 位

15 位；單極： 9/12/12/14 位，雙極： 9 位＋符號(hào)位/12 位＋符號(hào)位/12 位 + 符號(hào)位/14 位 + 符號(hào)位

• 積分時(shí)間，可參數(shù)化

√; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms

√

√; 60 / 50 ms

√; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms

• 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間，[ms]

3/ 17/ 22/ 102 ms

每通道 52 μs

66 / 55 ms

3/ 17/ 22/ 102 ms

• 干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

無 / 400 / 60 / 50 Hz

50/60 Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

編碼器

信號(hào)編碼器的連接

• 用于電流測量，作為 2 線制變送器

√

√

√；帶外部電源

√

• 用于電流測量，作為 4 線制變送器

√

√

√

√

• 用于 2 線制連接電阻測量

√

√

√

• 用于 3 線制連接電阻測量

√

√

√

• 用于 4 線制連接電阻測量

√

√

√

誤差/精度

整個(gè)溫度范圍內(nèi)的工作極限

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 ～ 1000 mV); +/-0.8% (2.5 ～ 10 V)

0.4 %

0.6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 to 5 V, 0 ~ 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)

1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 ～ 1000 mV); +/-0.8% (2.5 ～ 10 V)

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.7%; 3.2 ~ 20 mA

0.3 %

0.5%; +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

0.7%; 3.2 ~ 20 mA

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.7%; 150、300、600Ω

0.5%; 0 ~ 6 kΩ, 0 ~ 600 kΩ

0.7%; 150、300、600Ω

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.7 %; +/-0.7% (Pt100/ Ni100); +/-0.8% (Pt100 氣候型)

1 K（Pt100，Ni100，氣候型；Ni1000，LG-Ni1000，標(biāo)準(zhǔn)型；Ni1000，LG-Ni1000，氣候型）；1.2 K（Pt100，Ni100，標(biāo)準(zhǔn)型）

0.7 %; +/-0.7% (Pt100/ Ni100); +/-0.8% (Pt100 氣候型)

基本誤差極限（運(yùn)行在 25℃ 時(shí)）

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

0.6%; +/-0.4% (250 ～ 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 ～ 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)

0.25 %

0.4%; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 ~ 5 V, 0 ~ 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)

0.6%; +/-0.6% (80 mV, 2.5 ～ 10 V); +/-0.4% (250 ～ 1000 mV)

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.5 %; 3.2 ~ 20 mA

0.2 %

0.3 %; +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

0.5 %; 3.2 ~ 20 mA

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.5 %；150、300、600Ω

0.3 %; 0 ~ 6 kΩ, 0 ~ 600 kΩ

0.5 %；150、300、600Ω

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型）

1 K (Pt100, Ni100, 標(biāo)準(zhǔn)型); 0.8 K (Pt100, Ni100, 氣候型; Ni1000, LG-Ni1000, 標(biāo)準(zhǔn)型; Ni1000, LG-Ni1000, 氣候型)

0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型）

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

-

√

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 診斷報(bào)警

√；可參數(shù)化，通道 0 和 2

√；可參數(shù)化

-

√

• 限制值報(bào)警

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化，通道 0 和 2

-

√；可參數(shù)化，通道 0

診斷消息

• 可讀取的診斷信息

√

√

-

√

電隔離

電隔離模擬量輸入

• 通道之間

-

-

-

-

• 通道和背板總線之間

√

√

√

√

隔離

隔離測試電壓

500 VDC

500 VDC

500 VDC

500 VDC

連接方式

所需前連接器

20 針

20 針

40 針

20 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

117 mm

120 mm

重量

重量，約

250 g

200 g

250 g

250 g

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 331-7PE10-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

電源電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

• 反極性保護(hù)

√

√

√

√

輸入電流

從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值

240 mA

200 mA

150 mA

200 mA

從背板總線 5 VDC，zui大值

100 mA

100 mA

100 mA

130 mA

100 mA

功耗

功耗，典型值

4.6 W

3 W

2.2 W

0.6 W

3 W

模擬量輸入

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

8

8

6

8

8

用于電阻測量的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

8

電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值

75 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長 1 s（占空比 1:20）

75V；20 V DC *，75 V DC zui長 1 s（占空比 1:20）

35 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長 1 s（占空比 1:20）

50 V；恒壓

75 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長 1 s（占空比 1:20）

電流輸入時(shí)允許的輸入電流（破壞極限），zui大值

32 mA

40 mA

輸入范圍（額定值），電壓

• 0 - +10 V

-

-

-

-

-

• 1 ~ 5 V

-

-

-

√

√

• 1 ~ 10 V

-

-

-

-

-

• -1 V ~ +1 V

-

-

√

-

-

• -10 V ~ +10 V

-

-

-

√

√

• -2.5 V ~ +2.5 V

-

-

-

-

-

• -250 mV ~ +250 mV

-

-

√

-

-

• -5 V ~ +5 V

-

-

-

√

√

• -50 mV ~ +50 mV

-

-

√

-

-

• -500 mV ~ +500 mV

-

-

√

-

-

• -80 mV ~ +80 mV

-

-

√

-

-

輸入范圍（額定值），電流

• 0 ~ 20 mA

-

-

-

√

√

• -10 ~ +10 mA

-

-

-

-

-

• -20 ~ +20 mA

-

-

-

√

√

• -3.2 ~ +3.2 mA

-

-

-

-

-

• 4 ~ 20 mA

-

-

-

√

√

輸入范圍（額定值），熱電偶

• B 型

-

√

√

-

-

• E 型

-

√

√

-

-

• J 型

-

√

√

-

-

• K 型

-

√

√

-

-

• L 型

-

√

√

-

-

• N 型

-

√

√

-

-

• R 型

-

√

√

-

-

• S 型

-

√

√

-

-

• T 型

-

√

√

-

-

• U 型

-

√

√

-

-

• TXK/TXK(L) - GOST 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（TXK/TXK(L) - GOST 型）

10 MΩ

輸入范圍(額定值)，熱敏電阻

• Cu 10

√

-

-

-

-

• Ni 100

√

-

-

-

-

• Ni 1000

√

-

-

-

-

• LG-Ni 1000

√

-

-

-

-

• Ni 120

√

-

-

-

-

• Ni 200

√

-

-

-

-

• Ni 500

√

-

-

-

-

• Pt 100

√

-

-

-

-

• Pt 1000

√

-

-

-

-

• Pt 200

√

-

-

-

-

• Pt 500

√

-

-

-

-

電阻輸入范圍（額定值）

• 0 ~ 150 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 300 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 600 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 6000 Ω

-

-

-

-

熱電偶 (TC)

• 溫度補(bǔ)償

• • 可設(shè)定

√

√

• • 內(nèi)部溫度補(bǔ)償

√

√

• • 通過補(bǔ)償插孔進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

√

√

• • 用Pt100進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

√

√

特性曲線線性化

• 可設(shè)定

√

√

√

• • 熱電偶

B, E, J, K, L, N, R, S. T, U, C 型

B, E, J, K, L, N, R, S. T, U, C, TXK, XK(L) 型

• • 熱敏電阻

Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10; (標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型)

-

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

200 m

100 m

200 m

200 m

200 m

模擬值生成

測量原理

集成式

集成式

集成式

集成式

集成式

積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間/精度（每通道）

• 超限精度（包括符號(hào)位），zui大值

16 位；二的補(bǔ)數(shù)

16 位；二的補(bǔ)數(shù)

16 位；二的補(bǔ)數(shù)

16 位；單極：15 / 15 / 15 / 15 位，雙極： 15 位＋符號(hào)位/15 位＋符號(hào)位/15 位 + 符號(hào)位/15 位 + 符號(hào)位

16 位；單極：15 / 15 / 15 / 15 位，雙極： 15 位＋符號(hào)位/15 位＋符號(hào)位/15 位 + 符號(hào)位/15 位 + 符號(hào)位

• 積分時(shí)間，可參數(shù)化

√

√

√

√; 10/ 16.67/ 20/ 100 ms

√; 23 / 72 / 83 / 95 ms

• 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間，[ms]

zui多 4 個(gè)通道： 每個(gè)模塊 10 ms，5 個(gè)通道： 每個(gè)模塊 190ms，8 個(gè)通道： 80 ms

zui多 4 個(gè)通道： 每個(gè)模塊 10 ms，5 個(gè)通道以上： 每個(gè)模塊 190 ms

30 / 50 / 60 / 300

10 ms（4 通道模式）；95/83/72/23 ms（8 通道模式）

• 積分時(shí)間，[ms]

10 / 16,67 / 20 / 100

• 干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz

400 / 60 / 50 Hz

400 / 60 / 50 Hz

10/50/60/400 Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

400 / 60 / 50 Hz，400、60、50 Hz 的組合

編碼器

信號(hào)編碼器的連接

• 用于電流測量，作為 2 線制變送器

√; 帶有外部發(fā)送器；發(fā)送器可能使用獨(dú)立電源

√；帶有外部發(fā)送器，供電；發(fā)送器可能使用獨(dú)立電源

• 用于電流測量，作為 4 線制變送器

√

√

• 用于 2 線制連接電阻測量

√；無電阻連接

• 用于 3 線制連接電阻測量

√

• 用于 4 線制連接電阻測量

√

誤差/精度

整個(gè)溫度范圍內(nèi)的工作極限

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

+/- 1 K

1 %

0.1 %；Ucm = 0 V 時(shí)；或 ±0.7 %，Ucm = 50 V 時(shí)

0.1 %

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.3 %；Ucm = 0 V 時(shí)；或 ±0.9 %，Ucm = 50 V 時(shí)

0.1 %

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.1 %

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

+/- 1 K

基本誤差極限（運(yùn)行在 25℃ 時(shí)）

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

0.05 %

0.05 %

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.05 %

0.05 %

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.05 %

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

+/- 0.5 K

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

-

-

-

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 診斷報(bào)警

√；可按組進(jìn)行參數(shù)化

√；可按組進(jìn)行參數(shù)化

√，按通道

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

• 限制值報(bào)警

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化，通道 0 和 2

√；可參數(shù)化所有通道（也支持跨模塊的循環(huán)中斷結(jié)束）

診斷消息

• 可讀取的診斷信息

√

√

√

√

√

電隔離

電隔離模擬量輸入

• 通道之間

-

-

√

-

-

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

2

2

1

2

2

• 通道和背板總線之間

√

√

√

√

√

隔離

隔離測試電壓

500 VDC

500 VDC

2500 VDC

500 VDC

500 V AC

連接方式

所需前連接器

40 針

40 針

40 針

40 針

40 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，約

272 g

272 g

272 g

272 g

272 g